硬軌和線軌都是機床上直線運動的結構方式，如工作臺的移動、主軸箱的惟一等。
線軌通常指滾動導軌，常稱這類元件為“直線導軌”。直線導軌本身分兩部分：滑軌和滑塊。滑塊內有內循環的滾珠或滾柱，滑軌的長度可以定制。它是一種模塊化的元件，是有專門廠家生產的標準化系列化的單獨的產品，可以安裝在機床上，磨損后可以拆卸下來更換。線軌是滾動摩擦，速度快，阻力小，潤滑也方便，現在機床行業用線軌的越來越多。
線軌現在在數控銑床、多軸加工中心上使用摩擦力小，機床反應靈敏，慣量小。一般通過多組壓板固定在床身上，安裝調整方便，但強度不如硬軌，重載加工可能出現彎曲。 滑軌就是導軌是圓的那種，性能和線軌差不多，一般用在噴繪，等離子切割機等輕載支架
硬軌的導軌和床身是一體的鑄造件，然后在那基礎上加工出導軌，再通過淬火、磨削后加工成的導軌。現在也有床身和導軌不一定一體的，比如鑲鋼導軌，就是加工后釘接在床身上的。硬軌是導軌是滑動摩擦的，剛性好，承載能力強。
早期的普通車床的導軌就是硬軌，硬軌是經過熱處理后，經過磨床加工在經過刮研后得到得，生產周期長，加工技術難度高，現在為了降低刮研工作量一般都采用貼塑。硬軌摩擦力大，慣性大，強度高，現在一般用在經濟型，重載數控機床上。
